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浅谈车载毫米波雷达在交通行业的应用

来源:济南市城市交通研究中心   时间: 2019-12-05

 
      无人驾驶技术在近些年取得了长足的发展,车载激光雷达用作汽车传感器的成本过高,无法大规模商用,为了推进无人驾驶技术的发展,同时解决摄像机测距、测速不够精确的问题,最终选择了性价比更高的车载毫米波雷达。究竟车载毫米波雷达是如何运作的?
      车载毫米波雷达内置毫米波信号接收模块和发射模块,通过内置天线向外发射毫米波信号。在工作时,发射后的毫米波信号遇到目标(如其他车辆、行人、公路路障等)后反射回波,毫米波信号接收目标反射信号后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类,进而结合车身动态信息进行数据融合,最终通过中央处理单元(ECU)进行智能处理。经合理决策后,以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员,或及时对汽车做出主动干预,从而保证驾驶过程的安全性和舒适性,减少事故发生几率。

示意图
 

车载毫米波雷达的工作原理
 
      车载毫米波雷达具有其他雷达无可比拟的优点。相比于激光雷达易受天气影响的缺点,车载毫米波雷达可有效穿透雾、烟、灰尘,实现全天时、全天候工作负荷要求。毫米波雷达波段在24GHz~77GHz范围,带宽达到53GHz,具有很大的调谐选频范围,而且其波束窄的特点可以清晰地获取环境目标的细节,便于计算机的精准识别和快速决策。
      随着智能交通在全球的迅猛发展,未来,便宜好用、可靠安全的车载毫米波雷达将会很快进入我们的日常生活中。
 

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